PIP破解海底机器人机械手难题

“全球首条pip生产线投产系列报道”之二

在河北某地，有一家油缸厂，这是一家军工企业。2014年的某一天，这家油缸厂接到一项非常重要的任务，就是为海底机器人的“手臂”配套生产液压油缸。

液压油缸是一种常见的装备，它由缸套和活塞杆组成，通过液压原理，使活塞杆产生往复运动，从而带动机械装备做出抓紧、放松、推举等动作

在我们的日常生活中，经常可以看到挖掘机、推土机、装载机在各种工地上工作，这些工程机械之所以能做这些工作，都是通过液压油缸来完成的，所以，形象的说，液压油缸的活塞中，就是这些机械的“手臂”。

基于活塞杆的工作任务，耐磨防锈蚀是两个最重要的性能。为了达到耐磨耐腐蚀的目的，活塞杆通常都要通过电镀工艺，在它的表面镀上一层金属铬。因为铬是一种比较耐磨耐腐蚀的金属，从而可以保证这些机械的“手臂”能够较长时间的工作。

可是，在海底机器人的工作环境里，电镀铬活塞杆完全满足不了要求。由于海水的严重腐蚀性，海底机器人的手臂，如果使用电镀铬活塞杆，很短时间就会被锈蚀，无法正常工作。

为了使海底机器人的手臂能够正常工作，这家油缸厂采用不锈钢来制作活塞杆。海底机器人的手臂很粗壮，长达3米，重量为1.7吨。不锈钢这种材料，与一般钢材相比较，不但价格贵，而且加工难度也很大。

谁知不锈钢耐活塞杆，也挺不住海水的强烈腐蚀，半年就要更换一次。

为了找到更加合适的海底机器人活塞杆，这家军工企业，通过各种途径，找到了湖南红宇耐磨新材料股份有限公司(深交所上市企业，简称红宇新材sz.300345，)现任总工程师罗德福教授。当时，罗德福教授正在研究和开发pip技术，中文名称为可控离子渗入技术，是一种全新的金属表面改性技术。

pip运用多种工艺方法，将非金属元素和微量金属元素渗入到金属基材的表面，形成由金属氧化物和非金属元素组成的多层复合渗层，这种渗层具有非常强的耐磨耐腐蚀性。不仅如此，pip技术还可以控制渗层的厚度，满足不同的耐磨耐腐蚀需求。

虽然罗德福教授的pip技术在当时还处于中试阶段，但是眼光超前的这家军工油缸企业，还是愿意试一试。

使用结果表明，罗德福教授没有辜负这家军工企业的期望，时至今天，一年半过去了，海底机器人的手臂依旧没有生锈，还在正常工作。

超强的耐磨耐腐蚀性，使pip技术在军工企业初露锋芒。

由于pip产品的性能卓越， pip技术的应用领域进一步拓宽。在出口武器的枪膛上，在石油开采企业的抽油杆上，在全球最大的农机企业------美国约翰迪尔的农业机械的活塞杆上，都闪耀着pip产品的身影。

为了加快推广pip技术的产业化，2015年12月，红宇新材联合罗德福教授和其他投资方，发起设立红宇智能有限公司，开启了pip技术产业化推广的序幕。

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